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自动化立体仓库与堆垛机之间的关系

来源:http://www.hnhxhw.com/news/117.html发布时间:2018-09-27

堆垛机是目前自动化立体仓库自动作业的重要组成部分,使得高层存/取货更加便捷。  

堆垛机在自动化立体仓库中的运用  

自动化立体仓库

自动化立体仓库通过高层货架存储,是存储区大幅度地向高空发展,占地面积小,存储量大、周转快,在现代物流、存储、管理占有极重要的地位,是高技术密集型机电一体化产品。其中堆垛机是立体仓库的关键部件,负责全部货物的入库。出库承运作业,可实现三个自由度(XYZ轴)的运动。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向即堆垛机的水平运动、垂直运动和货叉伸缩运动由电机拖动。该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。  

堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分,它是整个系统的执行部件,存货时将货物从出入货台准确的存放带货位里,取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机,一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电器设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。巷道式堆垛机基本结构主要由机架,运行机构,起升机构,载货台,货叉,电器设备及各种安全保护装置等部分,主要包括行走,升降和货叉三部分,三维立体存取,准确地依照上位机给出的出入库地址将货物取出或放入有关货位,并将工作过程的状态信息反馈给监控系统。  

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